Міжнародна асоціація охоронців заснована в Парижі у грудні 1957 року майором Люсьєном Віктором Оттом,багаторазово нагородженим ветераном французького парашютно-десантного диверсійно-розвідкового підрозділу «командос». Люсьен Отт народився і виріс в Алжирі, де був розташований Французький іноземний легіон. Його дід загинув у Дарданеллах під час Першої світової війни, проходячи службу в елітних військах Шассер д’Африк. До служби у Французькому іноземному легіоні батько Люсьєна Віктор служив у полку Спахі. Віктор Отт став старшим військовослужбовцем сержантського складу 1-го іноземного легіону кінного полку. Він був поранений під час франко-рифської війни і вийшов на пенсію за інвалідністю.

   Люсьєн вступив до знову сформованого у Франції парашютно-десантного диверсійно-розвідкогового підрозділу «командос», проходячи службу у другій парашютно-десантній частині особливого призначення в Індокитаю, а потім з восьмим колоніальним парашютно-десантним батальйоном під командуванням полковника Бижарда. Він був  серед добровольців парашутного десанту в Дієн Бієн Фу, де був поранений і захвалений військами В’єтмінь. Йому вдалося втекти та приєднатися до командос повітряно-десантних військ – військової розвідки, організовуючи групи опору Монтагнард. Після війни він був переведений до Другого бюро (Бюро військової розвідки). Його друг Джим Алчейк (зі секретних служб Франції) познайомив його в Марселі з системою самозахисту карате та айкидзюцу школи Есейкан під керівництвом Тетсукі Мурікамі.

Крім того, у 1956 році йому доручили переглянути оперативні методи захисту військових ВІП Франції. Його дослідження показало, що методи, якими користуються охоронці всього світу, не ефективні та застарілі. З цього моменту виник метод захисту особистої безпеки Люсьєна Отта, який він назвав «Захист та безпека», і придумав нову фразу «protection rapprochée», яку Королівська військова поліція Великої Британії не вірно переклала як «близька охорона».

ІВА була створена Люсьєном Оттом как «мозковий центр» для охоронців. Люсьєн боровся з тероризмом в Алжирі, коли М.Тіне вибрав його для формування особистої охорони президента де Голля у пік кризи з Секретною армійською організацією. Під керівництвом генерала де Монссаберта група ветеранів військ спецпризначення організувала Ле Горилл. Коли Помпіду змінив де Голля на посту президента, Ле Горилл був поставлений вибір увійти до складу Жандармерії або піти. Постійна відсутність у сім’ї через службу призвели до розлучення і розлуки з двома дітьми – Веронік та Дід’є.

Люсьєн переїхав до Мюнхена, де він спробував свої сили як каскадер і створив школу каскадерства. Незабаром Люсьєн знову став охоронцем, охороняючи зірок світового кінематографу. Його послуги як інструктора з навчання та підготовки охоронців користувалися попитом серед військових та правоохоронних органів. У середині 1970-х років він переїхав до Брюсселя і створив Академію оборони і безпеки ІВА на вулиці Rue de l'Etoile в Уккел. У грудні 1989 року Люсьєну поставили діагноз останньої стадії рака, його госпіталізували до інституту Ерасмуса в Андерлехте, де він помер у лютому 1990 року. Після смерті Люсьєна Отта, за його бажанням, пост генерального директора зайняв його заступник Джеймс Шортт, який займає цю посаду і зараз. Його завдання полягає в тому, щоб забезпечити виконання місії ІВА з підготовки ті навчання охоронців сучасним ефективним методам.

Джеймс Шортт, виконуючий обов’язки генерального директора, був студентом і протеже Люсьєна Отта. Шортт направив навчальні групи у країни Балтійського регіону, Афганістан, Росію, Казахстан і Україну, а також для підготовки збройних сил ООН в Тузлі, Боснія, і частково сил безпеки Європейського Союзу.

Він був першим аутсайдером, який проводив навчання і підготовку службовців КДБ (у Криму, 1991 р.), а також охоронників для урядових закладів та підприємств у Польщі (1988 р.), Естонії (1989 р.), Латвії та Литві (1990 р.). Джеймс Шортт ініціював метод ІВА у Росії, Україні, Казахстані і Монголії. На сьогодні охоронці з 36-ти країн з п’яти континентів пройшли навчання та підготовку ІВА під його керівництвом.

Джеймс Шортт – спадковий полковник, керуючий Королівським галлогласским полком –  однієї з найстаріших організацій охоронців у світі. Галлоглласс бере початок від войовничих нащадків змішаних браків кельтів та вікінгів на заході Шотландії та її островах.   Вони осіли в Ірландії на  початку ХІV століття після успішної боротьби проти англо-норманів  під командуванням Сера т Уильяма та короля Роберта Брюса.